Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 115

3. Motor auf Anschlag fahren.
Steuer- und Zustandsmeldungen
Tabelle 3- 17 Steuerung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Aktivierung Fahren auf
Festanschlag
Tabelle 3- 18 Zustandsmeldung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Fahren auf Festanschlag
aktiv
Momentengrenzen erreicht
Momentenausnutzung <
Drehmomentschwellwert 2
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/–reduzierung/–Interpolator
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
● 8012 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration
● r1407.7 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; BO: Momentengrenze erreicht
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● p1532[0...n] Drehmomentgrenze Offset
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Der Motor fährt mit dem eingestellten Drehmoment und arbeitet bei Erreichen des
Anschlags gegen den Anschlag, bis die Momentengrenze erreicht wird, erkennbar am
Zustandsbit
r1407.7 "Momentengrenze erreicht".
internes Steuerwort
STW n-reg
8
internes Zustandswort
-
ZSW n_reg.7
ZSW Überwachungen 3.11
Binektoreingang
p1545 Fahren auf Festanschlag
Aktivierung
Parameter
r1406.8
r1407.7
r2199.11
Servoregelung
3.16 Fahren auf Festanschlag
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
STW2.8
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
ZSW2.8
ZSW1.11 (invertiert)
MELDEW.1
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