Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 394

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nr.
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules
•
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor
•
Korrekte Funktionsweise der Hardware
•
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit
•
Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
•
Korrekte Parametrierung der Funktion STO
•
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
•
9.9.5 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1)
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time controlled)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 9- 14 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert - CU und MM)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst
•
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
394
Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Status
Status
Antriebsfunktionen