Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 359

Abschaltpfade
Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low
aktiv. Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch
immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque Off"
aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwachungstakt
ausgeführt.
Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen der DRIVE-CLiQ-
Basisabtastzeit (r0110) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch
kreuzweise verglichen.
Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety-Funktion eine Stopreaktion ausgelöst.
Parameter-Übersicht (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Gegenüberstellung Funktionsnamen
Tabelle 9- 1 Gegenüberstellung Funktionsnamen Safety alt <-> neu
alt
Abkürzung
SH
SGA
SGE
9.1.2 Unterstützte Funktionen
Die hier erwähnten Funktionen sind konform den Normen IEC 61508, Performance Level d
(PL d) nach ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) und IEC 61800-5-2.
Es gibt folgende Safety Integrated-Funktionen (SI-Funktionen):
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Name
Sicherer Halt
Sicherheitsgerichteter
Ausgang
Sicherheitsgerichteter
Eingang
Safety Integrated Basic Functions
neu nach IEC 61800-5-2
Abkürzung neu Name neu
STO Safe Torque Off
F-DO Failsafe Digital Output
F-DI Failsafe Digital Input
9.1 Allgemeines
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