Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 412

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.3 Zyklische Kommunikation
Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
10.1.3.1 Telegramme und Prozessdaten
Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
Welche Telegramme gibt es?
1. Standardtelegramme
2. Herstellerspezifische Telegramme
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Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1 Drehzahlsollwert 16 Bit
– 2 Drehzahlsollwert 32 Bit
– 3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
– 4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
– 5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und DSC
– 6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und DSC
– 7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
– 9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit Direktvorgabe)
– 20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– 102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen