Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 76

Servoregelung
3.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
Einstellung fester und variabler Drehmomentgrenzen
Tabelle 3- 2 Einstellung fester und variabler Drehmomentgrenzen
Auswahl
Modus
Feste Drehmomentgrenze
Quelle für variable
Drehmomentgrenze
Quelle für variablen
Skalierungsfaktor der
Drehmomentgrenze
Drehmomentoffset für
Drehmomentgrenze
Varianten der Drehmomentbegrenzungen
Es gibt folgende Varianten:
1. Keine Einstellungen sind vorgesehen:
2. Es werden feste Grenzen für das Drehmoment benötigt:
3. Es werden dynamische Grenzen für das Drehmoment benötigt:
4. Ein Drehmoment-Offset über Parameter kann eingestellt werden.
5. Zusätzlich sind Leistungsbegrenzungen für den motorischen und generatorischen Betrieb
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Maximale obere oder untere
Drehmomentgrenzen p1400.4 = 0
Obere Drehmomentgrenze (als
positiver Wert)
Untere Drehmomentgrenze (als
negativer Wert)
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Verschiebt die obere und untere
Drehmomentgrenze gemeinsam
Es werden von der Applikation keine zusätzlichen Einschränkungen der
Drehmomentgrenzen benötigt.
Oberer und unterer oder alternativ motorischer und generatorischer fester Grenzwert
können jeweils von getrennten Quellen unabhängig voneinander vorgegeben werden.
– Oberer und unterer oder alternativ motorischer und generatorischer dynamischer
Grenzwert können von getrennten Quellen unabhängig voneinander vorgegeben
werden.
– Über Parameter wird die Quelle der aktuellen Grenzwerte angewählt.
unabhängig voneinander über Parameter einstellbar.
ACHTUNG
Negative Werte an r1534 oder positive Werte an r1535 stellen ein Mindestmoment für
die anderen Momentenrichtungen und können bei fehlendem Gegenmoment zum
Durchdrehen der Antriebe führen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch,
Funktionsplan 5630).
Modus der Drehmomentbegrenzung
Maximale motorische oder generatorische
Drehmomentgrenzen p1400.4 = 1
p1520 Motorische Drehmomentgrenze
(als positiver Wert)
p1521 Generatorische
Drehmomentgrenze (als negativer
Wert)
p1522 Motorische Drehmomentgrenze
p1523 Generatorische
Drehmomentgrenze
p1528 Motorische Drehmomentgrenze
p1529 Generatorische
Drehmomentgrenze
p1532 Verschiebt die motorische und
generatorische Drehmomentgrenze
gemeinsam
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
p1520
p1521
p1522
p1523
p1528
p1529
p1532
Antriebsfunktionen