Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 541
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Tabelle 11- 1 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p922)
Taktsynchronisation möglich
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p978)
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert SERVO
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Vektor
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Einspeisungen
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM41
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM15
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM17
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM / TB (sonst)
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert CU (Device)
Tabelle 11- 2 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces
Gesteckte Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Onboardschnittstelle (PROFIBUS)
PROFINET-Option (CBE20)
CAN-Option (CBC10)
PROFIBUS-Option
Für den parallelen Betrieb der Hardwareschnittstellen und die explizite Zuordnung zu den
zyklischen Interfaces IF1 und IF2 existiert für das Device-DO der neue Parameter p8839[0,1]
"PZD Interface Hardware-Zuordnung" in der Expertenliste.
Mit der Defaulteinstellung von p8839[0,1]=99 wird die implizite Zuordnung (siehe obige
Tabelle) aktiviert.
Bei unzulässiger oder inkonsistenter Parametrierung der Zuordnung wird eine Warnung
ausgegeben.
Hinweis
Parallelbetrieb PROFIBUS und PROFINET
Nur über das zyklische Interface IF1 können taktsynchrone Anwendungen laufen. Bei
zusätzlich gestecktem PROFINET-Modul gibt es zwei Parametrierungsmöglichkeiten:
- p8839(0) = 1 und p8839(1) = 2: PROFIBUS taktsynchron, PROFINET zyklisch
- p8839(0) = 2 und p8839(1) = 1: PROFINET taktsynchron, PROFIBUS zyklisch
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
11.2 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen bei CU320
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
ja
ja
ja
ja
ja
16 / 19
32 / 32
5 / 8
16 / 19
30 / 30
36 / 36
5 / 5
5 / 15
IF1
Onboard
COMM Board
Onboard
Onboard
Applikationen
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
nein
nein
nein
ja
ja
16 / 16
16 / 16
5 / 8
IF2
--
--
COMM Board
--
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