3. Die Klemmen für "Safe Torque Off" müssen verdrahtet sein.
4. Beim Betrieb mit SBC gilt:
Serieninbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Ein inbetriebgenommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann unter
2. Bei unterschiedlichen Firmware-Versionen auf Quell- und Zielgerät kann eine Anpassung
3. Nach dem Download des Projektes in das Zielgerät ist ein Abnahmetest erforderlich
Austausch von Motor Modules mit aktuellerer Firmware-Version
1. Nach Ausfall eines Motor Modules kann auf dem Ersatz-Motor Module eine neuere
2. Bei unterschiedlichen Firmware-Versionen auf Alt- und Ersatzgerät kann eine Anpassung
Tabelle 9- 6 Anpassung der Sollprüfsumme (p9899)
Nr
Parameter
1
p0010 = 95
2
p9761 = "Wert"
3
p9899 = "r9898"
4
p0010 = Wert
ungleich 95
5
POWER ON
Anpassung der Sollprüfsumme mit den Safety-Masken des STARTERs:
Einstellungen ändern -> Passwort eingeben -> Einstellungen aktivieren
Nach Einstellungen aktivieren werden die Prüfsummen automatisch angepasst.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Motor
Modules angeschlossen sein.
Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen
werden.
der Soll-Prüfsummen (p9799, p9899) notwendig sein. Dies wird durch die Störungen
F01650 (Störwert: 1000) und F30650 (Störwert: 1000) angezeigt.
(siehe Tabelle 9-10ff). Dies wird durch die Störung F01650 (Störwert: 2004) angezeigt.
ACHTUNG
Nach dem Download eines Projektes muss dieses nichtflüchtig auf der Speicherkarte
gespeichert werden (RAM nach ROM kopieren).
Firmware-Version installiert sein.
der Soll-Prüfsummen (p9899) notwendig sein (siehe Tabelle 9-3). Dies wird durch die
Störung F30650 (Störwert: 1000) angezeigt.
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen.
Safety-Passwort einstellen.
Soll-Prüfsumme auf dem Motor Module anpassen.
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen.
POWER ON durchführen.
9.8 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Beschreibung und Anmerkungen
Safety Integrated Basic Functions
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