Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 552

Applikationen
11.5 Tolerante Geberüberwachung bei SMC30
Einstellbarer Hardwarefilter
p0438 Filterzeit Rechteckgeber
Es werden nur diskrete Werte in den Stufen unterstützt:
No filtering, 0.04 µs, 0.64 μs, 2.56 μs, 10.24 μs, 20.48 µs
Es ist ein beliebiger Wert von 0 - 100 µs einstellbar. Bei Eingabe eines Wertes, der nicht
einem oben stehenden diskreten Wert entspricht, stellt die Firmware automatisch den am
nächsten liegenden diskreten Wert ein. Dies passiert ohne Warn- oder Störungsmeldung
seitens des Antriebes.
r0452 Wirksame Filterzeit Rechteckgeber
Der Anzeigeparameter meldet die aktuell im Prozessor realisierte Filterzeit zurück.
Der Einfluss der Filterzeit auf die maximal mögliche Drehzahl kann wie folgt berechnet
werden:
Maximale Drehzahl: n_max [1/min] = 60 / (p0408 * 4 * r0452)
p0408: Rotatorischer Geber Strichzahl,
r0452: Filterzeit Rechteckgeber Anzeige.
Beispiel:
Wenn p0408 = 2048 und r0452 = 10.24 [μs], dann berechnet sich n_max zu:
n_max = 60 / (2048 * 4 * 10.24e-6) = 715 [1/min].
Das bedeutet, dass der Motor mit dieser Filterzeit bei max. 715 1/min arbeiten kann.
Erweiterung der Geberbetriebsarten für HTL/TTL-Geber
Spurüberwachung A/B < -- > -A/B bei Rechteckgebern
Folgende Parameter müssen eingestellt werden:
● p0404.3 = 1 schaltet auf Rechteckgeber um,
● p0405.0 = 1 stellt das Signal auf Bipolar,
● p0405.2 = 1 aktiviert die Spurüberwachung.
Ist der Geber in der Liste von p0400 enthalten und wurde ausgewählt, werden die Parameter
vom p0405 automatisch gesetzt und können nicht verändert werden (weitere Informationen
siehe LH1 im Parameter p0400).
● Alle Spurüberwachungen sind mit der neuen Hardware (Bestellnummer -CA2) und ab
● Eine Summenfehlermeldung wird als Veroderung der Einzelfehlermeldungen erzeugt.
● Die Einzelfehlermeldungen bleiben weiterhin diagnostizierbar.
Hinweis
Bei CU310, CUA32, D410 und SMC30 (nur MLFB 6SL3055-0AA00-5CA0 und 6SL3055-
0AA00-5CA1) erscheint bei aktivierter Spurüberwachung der Fehler 31117, wenn ein
Rechteckgeber ohne R-Spur angeschlossen wird. Zur Umgehung muss am Geberanschluss
die Masse Geberversorgung (Pin 7) mit RP (Pin 10) und die Geberversorgung (Pin 4) mit RN
(Pin 11) verbunden werden.
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Firmware-Version 2.6 auch bei HTL-Gebern wie bei TTL-Gebern einzeln auswertbar.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen