Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 624

Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
12.10.7 Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben
Im folgenden Bild ist die maximale Anzahl regelbarer Servo-Antriebe mit
Zusatzkomponenten dargestellt. Die Abtastzeiten der einzelnen Komponenten sind:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Bild 12-31 Beispiel-Topologie Servo
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Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen