Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 571
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oder geberlos betrieben werden. Jeder Geber muss an ein eigenes SMx angeschlossen
sein.
Wird Geber 1 (p0187) über DDS umgeschaltet, muss auch ein MDS umgeschaltet werden.
Ein Antriebsobjekt kann max. 16 Geberdatensätze verwalten. Die Anzahl der konfigurierten
Geberdatensätze ist in p0140 angegeben.
Bei Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberdatensätze
ausgewählt.
ACHTUNG
EDS im Safety Betrieb
Die Geber, die für die Safety-Funktion verwendet werden, dürfen bei der
Datensatzumschaltung nicht verändert werden. Die Safetyfunktion prüft die
safetyrelevanten Geberdaten nach einer Datensatzumschaltung auf eine Veränderung.
Wird eine Veränderung festgestellt, wird die Störung F=1670 mit dem Störwert 10
ausgegeben, was zu einem nicht quittierbaren STOP A führt.
Die safetyrelevanten Geberdaten in den unterschiedlichen Datensätzen müssen also
identisch sein.
12.2.4
MDS: Motordatensatz (Motor Data Set)
MDS: Motordatensatz (Motor Data Set)
Ein Motordatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlossenen Motors,
die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind. Darüber hinaus enthält er einige
Beobachtungsparameter mit berechneten Daten.
● Einstellparameter, z. B.:
● Beobachtungsparameter. z. B.
Die im Motordatensatz zusammengefassten Parameter sind im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch mit "Datensatz MDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Motor, der über ein Motor Module von der Control Unit angesteuert wird, ist ein
eigener Motordatensatz nötig. Der Motordatensatz wird über Parameter p0186 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Motordatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen. Die
Motordatensatz-Umschaltung wird z. B. eingesetzt für:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
– Komponentennummer Motor (p0131)
– Auswahl Motortyp (p0300)
– Motor-Bemessungsdaten (p0304 ff)
– ...
– berechnete Bemessungsdaten (r0330 ff)
– ...
Grundlagen des Antriebssystems
12.2 Datensätze
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