Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 368

Safety Integrated Basic Functions
9.3 Safe Torque Off (STO)
9.3 Safe Torque Off (STO)
Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules / Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion über Parameter nötig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
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erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
WARNUNG
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("Austrudeln") zu treffen (z. B. bei hängender Achse die Funktion "Sichere
Bremsenansteuerung" freigeben).
VORSICHT
Das Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren gleichzeitig (davon einer in der
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann
eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen