Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 612

Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
● Sofern möglich, sollen Terminal Modules und Sensor Modules von direkten
12.10.2 Regeln für verschiedene Firmware-Versionen
Regeln für FW2.1:
● An eine Control Unit darf nur ein Active Line Module angeschlossen werden.
● Das Ändern der voreingestellten Abtastzeiten ist nicht zulässig.
● Ein Double Motor Module darf nicht als Einzelantrieb betrieben werden.
● Ein Mischbetrieb von Servo und Vektor U/f-Steuerung ist nicht zulässig.
● Das Active Line Module und die Motor Modules müssen neben Vektor auch bei Servo an
Tabelle 12- 16
Anzahl der
Komponenten
Hinweis:
Zusätzlich kann die Funktion "Sicherer Halt" aktiviert und ein TM31 angeschlossen werden.
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z. B. ein Sensor Module oder ein Terminal Module, ohne Weiterleitung an zusätzliche
Komponenten.
Messsystemen nicht an den DRIVE-CLiQ-Strang der Motor Modules, sondern an freie
DRIVE-CLiQ-Ports der Control Unit angeschlossen werden.
getrennten DRIVE-CLiQ-Strängen angeschlossen werden.
Max. Zahl der Antriebe, die von einer Control Unit 320 geregelt werden können
Servo
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
Vektor
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(Abtastrate Stromregler 250 µs /
Drehzahlregler 1000 µs)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen