Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 505

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Beschreibung

Beim PROFIBUS DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nacheinander vom Master

angesprochen. Dabei übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den

jeweiligen Slave und erhält als Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion

"Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves)

möglich ohne Beteiligung des Masters.

Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:

● Slave-Slave-Kommunikation

● Data Exchange Broadcast (DXB.req)

● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)

Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers

Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten

Schicht 2 Funktionscode (DXB.req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine

Eingangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.

Antriebsfunktionen

Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5

Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO

10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP