Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 396

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
9.9.6 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)
Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 9- 15 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
•
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
Hängende Achse:
•
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)
Keine hängende Achse:
•
Bremse immer geöffnet (p1215 = 2)
Hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geschlossen
Keine hängende Achse:
•
Mechanische Bremse ist geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
•
2. Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann z. B. über Klemmen, über das
TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM)
•
6. STO abwählen
7. Folgendes überprüfen:
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Status
Antriebsfunktionen