Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 371
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9.4
Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1:2006 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion SS1 (time controlled) durch die Parametrierung einer Verzögerung in
p9652/p9852 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen angewählt
werden.
Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1"
SS1 wird angewählt durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Funktion ist nur in Verbindung mit "Safe Torque Off" anwählbar.
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
Freigabe der Funktion SS1
Die Funktion wird durch Eingabe der Verzögerungszeit in p9652 und p9852 freigegeben.
Voraussetzung
Die Funktion "Safe Torque Off" muss freigegeben sein.
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss
die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein, als die Summe der Parameter für den kreuzweisen
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858).
Die Zeit in p9652/9852 muss so bemessen sein, dass der Antrieb nach Anwahl bis zum
Stillstand abbremst.
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Safety Integrated Basic Functions
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