Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 148

Vektorregelung
4.12 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung. Vor allem bei langen
Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die Motordatenidentifikation
durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal gestartet, so werden
ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 folgende Daten
ermittelt:
Tabelle 4- 2 Ermittelte Daten durch p1910
Asynchronmotor
p1910 = 1 •
•
•
•
•
•
•
p1910 = 3 •
Da aus den Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation ermittelt werden,
ist für die Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der
Typenschilddaten unter Beachtung der Anschlussart (Stern/Dreieck) erforderlich.
Es empfiehlt sich, den Widerstand der Motorzuleitung (p0352) vor der Stillstandsmessung
(p1910) einzugeben, damit dieser bei der Berechnung des Ständerwiderstandes p0350 vom
gemessenen Gesamtwiderstand abgezogen werden kann.
Mit der Eingabe dieses Kabelwiderstandes wird die Genauigkeit der thermischen
Widerstandsadaption vor allem bei langen Zuleitungen verbessert. Diese ist besonders bei
der Vektorregelung ohne Geber für das Verhalten bei kleineren Drehzahlen verantwortlich.
Bild 4-19 Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel
148
Ständerwiderstand (p0350)
Läuferwiderstand (p0354)
Ständerstreuinduktivität (p0356)
Läuferstreuinduktivität (p0358)
Hauptinduktivität (p0360)
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
UmrichterVentilverriegelungszeiten (p1828 ...
p1830)
Sättigungscharakteristik (p0362 ... p0366)
Permanenterregter Synchronmotor
Ständerwiderstand (p0350)
•
Ständerinduktivität q-Achse (p0356)
•
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828
•
... p1830)
nicht sinnvoll
Achtung: Am Ende der Geberjustage wird der
Motor automatisch um ca. eine Umdrehung
gedreht, um die Nullmarke des Gebers
festzustellen.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen