Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 311

7.9.6 Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Merkmale
● Anwahl Sollwertdirektvorgabe (p2647)
● Anwahl Positioniertyp (p2648)
● Richtungsanwahl (p2651, p2652)
● Einrichten (p2653)
● Festsollwerte
● Konnektor-Eingänge
● Übernahme (p2649, p2650)
Beschreibung
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten
(endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels
Prozessdaten).
Des Weiteren ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einflussnahme auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme), sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi Einrichten und Positionieren vorzunehmen. Die Betriebsart
Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse in einem der Modi
Einrichten oder Relativpositionieren betrieben werden, sodass unter Zuhilfenahme des
"fliegenden Referenzierens" (siehe gesonderten Abschnitt) ein fliegendes
Aufsynchronisieren und Nachreferenzieren möglich ist.
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe wird durch p2647 = 1 aktiviert. Es wird zwischen zwei
Modi unterschieden, dem Modus Positionieren (p2653 = 0) und dem Modus Einrichten
(p2653 = 1).
Im Modus Positionieren kann mit den Parametern (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) eine absolute (p2648 = 1) bzw. relative (p2648 = 0)
Positionierung mit dem Parameter p2690 (Festsollwert Position) durchgeführt werden.
Im Modus Einrichten kann mit den Parametern (Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung) ein "endloses" lagegeregeltes Verhalten durchgeführt werden.
Zwischen den beiden Modi kann fliegend umgeschaltet werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
– CO: Positionssollwert (p2690)
– CO: Geschwindigkeitssollwert (p2691)
– CO: Beschleunigungsoverride (p2692)
– CO: Verzögerungsoverride (p2693)
– CI: MDI-Positionssollwert (p2642)
– CI: MDI-Geschwindigkeitssollwert (p2643)
– CI: MDI-Beschleunigungsoverride (p2644)
– CI: MDI-Verzögerungsoverride (p2645)
– CI: Geschwindigkeitsoverride (p2646)
Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
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