Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 514

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Inbetriebnahme im STARTER
Die Konfiguration des Querverkehrs erfolgt über HW-Konfig und stellt lediglich eine
Erweiterung eines bestehenden Telegramms dar. Eine Erweiterung eines Telegramms wird
vom STARTER unterstützt (z. B. p0922 = 999).
Bild 10-38 Konfiguration der Querverkehrs-Verbindungen im STARTER
Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die
Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und
erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen
CU vorgenommen.
Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm, können Sie auf die Telegramme der
2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten
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Antriebsobjekte, hier SERVO_02, zugreifen. Für die Konfiguration wählen Sie den
Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung" aus.
entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei
Querverkehrsverbindungen aus dem Standardtelegramm und den Querverkehrsdaten
zusammen.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen