Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 68

Servoregelung
3.1 Drehzahlregler
3.1 Drehzahlregler
Der Drehzahlregler regelt die Drehzahl des Motors anhand der Istwerte des Gebers (Betrieb
mit Geber) oder des berechneten Drehzahlistwertes des elektrischen Motormodells (Betrieb
ohne Geber).
Eigenschaften
● Drehzahl-Sollwertfilter
● Drehzahlregler-Adaption
Hinweis
Die Regelung von Drehzahl und Drehmoment ist nicht gleichzeitig möglich. Ist die
Drehzahlregelung aktiviert, ist die Drehmomentregelung unterlagert.
Begrenzungen
Die Maximaldrehzahl r1082[D] ist mit Standardwerten des ausgewählten Motors
voreingestellt und wird bei der Inbetriebnahme wirksam. Auf diesen Wert beziehen sich die
Hochlaufgeber.
Bild 3-1
3.2 Drehzahlsollwertfilter
Die zwei Drehzahlsollwertfilter sind identisch aufgebaut und können wie folgt verwendet
werden:
● Bandsperre
● Tiefpass 1. Ordnung (PT1) oder
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2)
Aktiviert werden die beiden Filter über den Parameter p1414.x. Die Auswahl der
Filterelemente erfolgt über die Parameter p1415 und p1421.
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Drehzahlreglerbegrenzungen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen