Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 242

Basisfunktionen
6.18 Terminal Module 41 (TM41)
Bild 6-17
Bedienschritte für Inbetriebnahme
Eingabe der Parameterwerte über STARTER-Maske oder Expertenliste:
● p4400 = 1 (Gebernachbildung mittels Geberlageistwert)
● p4420 = r0479[n] (SERVO oder VECTOR), n = 0 ..2
● p0010 = 4 (Geber-Inbetriebnahme TM41)
● p0408 = Strichzahl des Motorgebers von SERVO/VECTOR
● p0418 = Feinauflösung des Motorgebers von SERVO/VECTOR
● p0010 = 0 (Geber-Inbetriebnahme TM41 beenden)
Hinweis
Um Störungen der Gebernachbildung seitens der TM41 an eine übergeordnete
Fremdsteuerung melden zu können, muss der Parameter r2139.0...8 CO/BO: Zustandswort
Störungen/Warnungen 1 über einen BICO an einen digitalen Ausgang (TM41 oder CU)
verdrahtet werden, der dann von der externen Steuerung gelesen werden kann.
Weitere Ablaufschritte:
1. Es erscheint eine Fehlermeldung (F35228). Diese weist darauf hin, dass die Abtastzeit
2. RAM nach ROM kopieren.
3. POWER ON-Reset (quittiert auch die Fehlermeldung).
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Beispiel TM41
zur Encoder Emulation automatisch eingestellt worden ist.
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen