Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 452

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.3.4 Steuer- und Zustandswörter für Geber
Beschreibung
Die Prozessdaten für die Geber sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum
Beispiel ist das Telegramm 3 für die Drehzahlregelung mit 1 Lagegeber vorgesehen und
überträgt die Prozessdaten von Geber 1.
Es gibt folgende Prozessdaten für die Geber:
● Gn_STW Geber n Steuerwort (n = 1, 2, 3)
● Gn_ZSW Geber n Zustandswort
● Gn_XIST1 Geber n Lageistwert 1
● Gn_XIST2 Geber n Lageistwert 2
Hinweis
Geber 1: Motorgeber
Geber 2: Direktes Messsystem
Geber 3: Zusätzliches Messsystem
Die Ankopplung von Geber 3 kann über p2079 und Erweiterung der Standard-
Telegramme erfolgen.
Beispiel für Geberschnittstelle
Bild 10-10
Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2, 3)
Das Gebersteuerwort steuert die Geberfunktionen.
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Beispiel für Geberschnittstelle (Geber-1: zwei Istwerte, Geber-2: ein Istwert)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen