Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 312

Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
Bei aktivierter kontinuierlicher Übernahme (p2649 = 1) werden Änderungen der MDI-
Parameter sofort übernommen. Andernfalls werden die Werte erst nach positiver Flanke am
Binektoreingang p2650 (Sollwertübernahme Flanke) übernommen.
Hinweis
Die kontinuierliche Übernahme p2649 = 1 kann nur bei freier Telegrammprojektierung
p0922 = 999 eingestellt werden. Bei der kontinuierlichen Übernahme ist keine
Relativpositionierung zulässig.
Über p2651 (Richtungsvorgabe positiv) und p2652 (Richtungsvorgabe negativ) kann die
Positionierrichtung vorgegeben werden. Haben beide Eingänge denselben Zustand, wird bei
absoluter Positionierung (p2648 = "1") von Modulo-Achsen (p2577 = "1") der kürzeste Weg
gefahren.
Um die Positionierung nutzen zu können, muss sich der Antrieb im Zustand Betrieb befinden
(r0002 = 0). Zum Start der Positionierung gibt es folgende Möglichkeiten:
● p2649 ist "1" und positive Flanke auf p2647
● p2649 ist "0" und p2647 ist "1"
Bild 7-19
MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110
Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
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– positive Flanke auf p2650 oder
– positive Flanke auf p2649
Sollwertübernahme
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen