Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 303

7.9.4 Verfahrsätze
Beschreibung
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden. Die maximale Anzahl
wird mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt. Alle Parameter, die
einen Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel wirksam, d. h. wenn:
● die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis p2630
● ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
● ein externer Satzwechsel p2632 "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird.
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
● Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
● Auftrag (p2621[0...63])
● Bewegungsparameter
● Auftragsmodus (p2623[0...63])
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
(Satzanwahl Bit 0...5) binärcodiert ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang
p2531 (Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer (im STARTER "Nr.") zugewiesen
werden. Die Verfahrsätze werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern
abgearbeitet. Nummern mit dem Wert "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere
weitere Verfahrsätze zu reservieren.
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
Die Bearbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623
(Auftragsmodus) beeinflusst werden. Dieses wird durch das Programmieren der
Verfahrsätze im STARTER automatisch beschrieben.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: Ein-/Ausblenden
0000: Satz wird nicht ausgeblendet
0001: Satz wird ausgeblendet
Ein ausgeblendeter Satz kann nicht über die Binektoreingänge p2625 bis p2630
binärcodiert angewählt werden, wenn dies dennoch getan wird, kommt eine Warnung.
– bbbb: Fortsetzungsbedingung
0000, ENDE: 0/1-Flanke an p2631
0001, WEITER_MIT_HALT:
Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
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