Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 66

Servoregelung
2.9 Hochlaufgeber
Thema
Abtastzeit Stromregler/
Drehzahlregler/ Pulsfrequenz
Anschließbare Motoren
Lageschnittstelle
über PROFIdrive für überlagerte
MotionControl-Steuerung
Geberlose
Drehzahlregelung
Motoridentifikation
Fremdmotoren)
Drehzahlregleroptimierung
U/f-Steuerung
Geberlose
Drehmomentregelung
Feldschwächbereich bei
Asynchronmotoren
Maximale
Ausgangsfrequenz
bei Regelung
Hinweis:
Die Derating-Kennlinien in den Gerätehandbüchern sind zu beachten!
Max. Ausgangsfrequenz bei Einsatz von du/dt- und Sinusfiltern 150 Hz!
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Servo
Booksize:
125 μs / 125 μs / >= 4 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Blocksize:
125 μs / 125 μs / >= 4 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Chassis
(Baugröße Fx und Gx):
250 μs / 250 μs / >= 2 kHz
(Werkseinstellung 2 kHz)
125 μs /125 μs / >= 4 kHz
Synchron–Servomotoren
Asynchronmotoren
Torquemotoren
ja
ja (ab 10 %
Motorbemessungsdrehzahl)
ja
ja
Diagnosemodus
nein
<= 16 * Feldschwäch-
Einsatzdrehzahl (mit Geber)
<= 5 * Feldschwäch-
Einsatzdrehzahl (ohne Geber)
1300 Hz mit 62.5 μs / 8 kHz
650 Hz mit 125 μs / 4 kHz
300 Hz mit 250 μs / 2kHz
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Vektor
Booksize:
250 μs / 1000 μs / >=2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / >= 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Blocksize:
250 μs / 1000 μs / >= 2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
500 μs / 2000 μs / >=2 kHz
(Werkseinstellung 4 kHz)
Chassis:
<=250kW: 250 μs / 1000 μs /
>=2 kHz
> 250 kW: 400 μs / 1600 μs /
>=1,25 kHz
690 V: 400 μs / 1600 μs /
>=1,25 kHz
Asynchronmotoren
Synchronmotoren
(incl.Torquemotoren)
Reluktanzmotoren (nur für U/f-
Steuerung)
fremderregte Synchronmotoren
(nur für Regelung mit Geber)
Hinweis:
keine Synchronmotoren der
Reihen 1FT6, 1FK6 und 1FK7
ja
ja (ab Stillstand bzw. 2 %
Motorbemessungsdrehzahl)
ja
nein, nur Vorbelegung der
Parameter
ja (verschiedene Kennlinien)
ja (bei kleinen Drehzahlen
gesteuert)
<= 5 * Motorbemessungs-
Drehzahl
300 Hz mit 250 μs / 4 kHz
oder mit 400 μs / 5 kHz
240 Hz mit 500 μs / 4 kHz
Antriebsfunktionen