Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 305

POSITIONIEREN
Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert solange, bis die Zielposition erreicht ist. Steht der
Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition, dann wird bei
Satzweiterschaltung WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN der nachfolgende
Auftrag im selben Interpolationstakt eingewechselt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der
nächste Satz erst im nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt
zur sofortigen Ausgabe einer Meldung.
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
● p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0.01 Nm] bei rotatorischen Motoren oder
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
● ein Software-Endschalter erreicht wird.
● ein STOP-Nocken-Signal kommt.
● die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
● die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Klemmkraft in [0.01 N] bei Linearmotoren.
unterbrochen wird.
Funktionsmodule
7.9 Einfachpositionierer
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