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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 610

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Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
● Motor Modules Chassis mit unterschiedlichen Stromreglertakten müssen an getrennten
● Das Voltage Sensing Module (VSM) sollte an einen freien DRIVE-CLiQ-Port des
● Die Abtastzeiten (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem DRIVE-CLiQ-
Empfohlene Regeln:
● Die DRIVE-CLiQ-Leitung von der Control Unit muss an X200 des ersten Leistungsteils
● Die DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der
● Ein Power Module mit dem CUA31 sollte am Ende des DRIVE-CLiQ-Stranges
Bild 12-24
● Der Motorgeber muss an das zugehörige Leistungsteil angeschlossen werden.
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DRIVE-CLiQ-Strängen angeschlossen werden. Motor Modules Chassis und Motor
Modules Booksize müssen daher ebenfalls an getrennten DRIVE-CLiQ-Strängen
angeschlossen werden.
zugehörigen Active Line Module / Motor Module angeschlossen werden (wegen
automatischer Zuordnung des VSM). Ausnahmen siehe Regeln für Firmware-Version
V2.4 und V2.5.
Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein. Wenn an einem
DO die Stromreglerabtastzeit in ein anderes Raster geändert werden muss, das nicht zu
den anderen DOs am DRIVE-CLiQ-Strang passt, sind folgende Möglichkeiten gegeben:
– DO an einem anderen separaten DRIVE-CLiQ-Strang umstecken.
– Die Stromreglerabtastzeit bzw. die Abtastzeit der Ein-/Ausgänge der nicht betroffenen
DOs ebenfalls so ändern, dass sie wieder ins Raster passt.
Hinweis
Im STARTER kann mit der Maske "Topologie" bei jedem Antriebsgerät die DRIVE-
CLiQ-Topologie geändert und geprüft werden.
Hinweis
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen
kann, müssen die nachfolgenden, empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Booksize bzw. X400 des ersten Leistungsteils Chassis angeschlossen werden.
Schnittstelle X201 zu X200 bzw. X401 zu X400 der Folgekomponente anzuschließen.
angeschlossen werden.
Beispiel DRIVE-CLiQ-Strang
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen

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