Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 570

Grundlagen des Antriebssystems
12.2 Datensätze
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis p0824. Sie
bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in Binärdarstellung (mit p0824 als
höchstwertigem Bit).
● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
● p0822 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2
● p0823 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3
● p0824 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4
Randbedingungen und Empfehlungen
● Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs
● Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS
12.2.3 EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
Ein Geberdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlossenen
Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
● Einstellparameter, z. B.:
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit
"Datensatz EDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geberdatensatz
nötig. Bis zu 3 Geberdatensätze werden über die Parameter p0187, p0188 und p0189 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung ohne Impulssperre (Motor läuft unter Strom) darf nur auf
justierten Gebern durchgeführt werden (Pollage ID durchgeführt oder Kommutierungswinkel
bei Absolutwertgebern bestimmt).
Jeder Geber darf nur einem Antrieb zugeordnet sein und muss innerhalb eines Antriebs in
jedem Antriebsdatensatz entweder immer Geber 1, immer Geber 2 oder immer Geber 3
sein.
Eine Anwendung für die EDS-Umschaltung wäre ein Leistungsteil, bei dem mehrere Motoren
abwechselnd betrieben werden. Zwischen diesen Motoren wird über eine
Schützumschaltung gewechselt. Jeder der Motoren kann mit einem Geber ausgestattet sein
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Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten entsprechen.
Deshalb muss folgendes gelten:
p0180 (DDS) ≥ max (p0120 (PDS), p0130 (MDS))
– Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
– Komponentennummer Geber (p0142)
– Auswahl Gebertyp (p0400)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen