Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 17
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9
Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................................... 357
9.1
Allgemeines................................................................................................................................357
9.1.1
Erklärungen, Normen und Begriffe ............................................................................................357
9.1.2
Unterstützte Funktionen.............................................................................................................359
9.1.3
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort...............................................................................362
9.1.4
Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................365
9.2
Sicherheitshinweise ...................................................................................................................366
9.3
Safe Torque Off (STO)...............................................................................................................368
9.4
Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ............................................................................................371
9.5
Safe Brake Control (SBC)..........................................................................................................372
9.6
Reaktionszeiten..........................................................................................................................375
9.7
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module ....................376
9.8
Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" ........................................................380
9.8.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ..........................................................380
9.8.2
Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SBC" und "SS1" ................................................382
9.8.3
Safety-Störungen .......................................................................................................................386
9.9
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll.........................................................................................388
9.9.1
Allgemeines zur Abnahme .........................................................................................................388
9.9.2
Safety-Logbuch ..........................................................................................................................390
9.9.3
Dokumentation ...........................................................................................................................390
9.9.4
Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) ...................................................................................393
9.9.5
Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1) .................................................................394
9.9.6
Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC) ..............................................................................396
9.9.7
Protokollabschluss .....................................................................................................................397
9.10
Applikationsbeispiele .................................................................................................................399
9.10.1
Safe Stop 1 (SS1, time controlled) bei verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung...............399
9.11
Übersicht der Parameter und Funktionspläne ...........................................................................403
10
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO ..................................................................................... 405
10.1
Kommunikation nach PROFIdrive..............................................................................................405
10.1.1
Allgemeine Informationen zu PROFIdrive bei SINAMICS .........................................................405
10.1.2
Applikationsklassen ...................................................................................................................407
10.1.3
Zyklische Kommunikation ..........................................................................................................412
10.1.3.1 Telegramme und Prozessdaten.................................................................................................412
10.1.3.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ..........................................................................419
10.1.3.3 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ........................................................................434
10.1.3.4 Steuer- und Zustandswörter für Geber ......................................................................................452
10.1.3.5 Zentrale Steuer- und Zustandswörter ........................................................................................462
10.1.3.6 Motion Control mit PROFIdrive ..................................................................................................469
10.1.4
Azyklische Kommunikation ........................................................................................................472
10.1.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation............................................................................472
10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten ..........................................................................................474
10.1.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern....................................................................................480
10.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen .......................................................................................................481
10.1.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) .........................................................483
10.2
Kommunikation über PROFIBUS DP ........................................................................................487
10.2.1
Allgemeines über PROFIBUS....................................................................................................487
10.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ......................................................487
10.2.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ....................................................490
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Inhaltsverzeichnis
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