Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 19

12.4.3 Signale mit BICO-Technik verschalten ......................................................................................577
12.4.4 Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter...............................................578
12.4.5 Beispiel-Verschaltungen ............................................................................................................579
12.4.6 Hinweise zur BICO-Technik.......................................................................................................580
12.4.7 Normierungen ............................................................................................................................581
12.5 Ein-/Ausgänge ...........................................................................................................................582
12.5.1 Übersicht der Ein-/Ausgänge .....................................................................................................582
12.5.2 Digitalein-/ausgänge ..................................................................................................................583
12.5.3 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU.............................................................586
12.5.4 Analogeingänge .........................................................................................................................587
12.5.5 Analogausgänge ........................................................................................................................589
12.6 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) ............................................................590
12.6.1 Allgemeines zum BOP20 ...........................................................................................................590
12.6.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ..................................................................................593
12.6.3 Anzeige von Störungen und Warnungen...................................................................................598
12.6.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20................................................................................599
12.7 Beispiele Komponententausch ..................................................................................................600
12.8 Tausch eines SINAMICS Sensor Module Integrated.................................................................603
12.8.1 SMI-Daten auf Speicherkarte sichern........................................................................................604
12.9 Hinweise zur DRIVE-CLiQ-Topologie........................................................................................606
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ..................................................................................608
12.10.1 Allgemeine Regeln.....................................................................................................................608
12.10.2 Regeln für verschiedene Firmware-Versionen ..........................................................................612
12.10.3 Beispiel-Verdrahtung von Vektor-Antrieben ..............................................................................618
12.10.4 Beispiel-Verdrahtung von parallelgeschalteten Vektor-Antrieben .............................................620
12.10.5 Beispiel-Verdrahtung Power Modules .......................................................................................621
12.10.6 Ändern der Offline-Topologie im STARTER ..............................................................................623
12.10.7 Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben ...............................................................................624
12.10.8 Beispiel-Verdrahtung von Vektor U/f-Antrieben.........................................................................625
12.11 Autarker Betriebsmodus bei DRIVE-CLiQ-Komponenten .........................................................626
12.12 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ..................................................................................629
12.12.1 Einleitung ...................................................................................................................................629
12.12.2 Anzahl regelbarer Antriebe ........................................................................................................629
12.13 System-Abtastzeiten ..................................................................................................................632
12.13.1 Beschreibung .............................................................................................................................632
12.13.2 Einstellen der Abtastzeiten ........................................................................................................633
12.13.3 Regeln zum Einstellen der Abtastzeit ........................................................................................635
12.13.4 Voreinstellung der Abtastzeiten .................................................................................................638
12.13.5 Beispiele zur Änderung von Abtastzeiten / Pulsfrequenzen......................................................639
12.13.6 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).......................640
12.14 Lizenzierung...............................................................................................................................641
A Anhang .................................................................................................................................................. 645
A.1 Verfügbarkeit von Hardware-Komponenten ..............................................................................645
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen..............................................................................................646
A.3 Abkürzungsverzeichnis ..............................................................................................................652
Index...................................................................................................................................................... 661
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Inhaltsverzeichnis
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