Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 146

Vektorregelung
4.12 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
oder (z. B. für ASM) bei Vertauschen der iq-Stützpunkte
Bild 4-18
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6710 Stromsollwertfilter
● 6714 Iq- und Id-Regler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt KP
● p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert
● p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Skalierung
● p1402[0...n] Stromregelung und Motormodell Konfiguration
● p1703 Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung
● p1715 Stromregler P-Verstärkung
● p1717 Stromregler Nachstellzeit
● p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration
4.12 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Beschreibung
Es gibt zwei Arten der Motoridentifikation, die aufeinander aufbauen:
● Motoridentifikation mit p1910 (Stillstandsmessung)
● Drehende Messung mit p1960
Hinweis
Für beide Arten der Motoridentifikation gilt:
Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese geöffnet sein (p1215 = 2).
Diese können vereinfacht über p1900 angewählt werden. Mit p1900 = 2 wird die
Stillstandsmessung (kein drehender Motor) angewählt. Die Einstellung p1900 = 1 aktiviert
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Kp
p1715 x p0393
p1715
p0392
Stromregleradaption mit vertauschten iq-Stützpunkten, für p0393 > 1, wobei p0392 <
p0391
iq
p0391
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen