Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 616

Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Regeln für FW2.5 SP1:
● Das Voltage Sensing Module darf nur direkt an einen DRIVE-CLiQ-Port des zugehörigen
● Wenn möglich sind die CUA31 am Ende des Strangs anzuschließen.
● Einschränkungen bei Safety Extended Functions:
Tabelle 12- 20
Anzahl der
Komponenten
616
Active Line Module / Motor Module angeschlossen werden, wenn der DRIVE-CLiQ-Takt
gleich dem Stromreglertakt des Active Line Module / Motor Module ist.
– Maximal 5 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten
(Überwachungstakt: 12 ms; Applikationstakt: 125 µs).
– Maximal 4 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen an einem Strang.
– Maximal 2 Vector-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten
(Überwachungstakt: 12 ms; Applikationstakt: 250 µs).
– Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen
jeweils zwei DRIVE-CLiQ Teilnehmern.
– TM54F darf nicht mit einem Motor Module über DRIVE-CLiQ verbunden werden.
Max. Zahl der Antriebe, die von einer Control Unit 320 geregelt werden können
Servo
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
Servo und Vektor U/f-Steuerung:
1 Active Line Module + 5 Motor Modules
(Servo: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs
Vektor U/f-Steuerung:
Abtastzeit Stromregler 250 µs / Drehzahlregler
1000 µs
bei maximal 2 U/f-Antrieben
Abtastzeit Stromregler 400 µs / Drehzahlregler
1600 µs bei mehr als 2 U/f-Antrieben)
Vektor U/f-Steuerung
(=Vektor ohne
Funktionsmodul
Drehzahlregelung und
ohne Geber)
1 Active Line Module +
) 4 Motor Modules
1
(Abtastzeit Stromregler
250 µs / Drehzahlregler
1000 µs)
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
(Abtastzeit Stromregler
400 µs / Drehzahlregler
1600 µs)
1 Active Line Module +
8 Motor Modules
(Abtastzeit Stromregler
500 µs / Drehzahlregler
4000 µs)
1) 2)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Vektor
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
1)
(Abtastzeit Stromregler
250 µs / Drehzahlregler
1000 µs)
1 Active Line Module +
) 4 Motor Modules
1
(Abtastzeit Stromregler
400 µs / Drehzahlregler
1600 µs)
1)
Antriebsfunktionen
)
1
)
1