Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 409

Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)
Der Antrieb enthält hier zusätzlich zur Antriebsregelung eine Positioniersteuerung. Der
Antrieb agiert somit als autonomer Einfach-Positionierantrieb, während die übergeordneten
technologischen Prozesse auf der Steuerung ablaufen. Über PROFIBUS/PROFINET werden
Positionieraufträge an den Antriebsregler übergeben und gestartet. Positionierantriebe
haben ein sehr weites Anwendungsfeld, beispielsweise das Auf- und Abdrehen der
Verschlüssen bei der Flaschenabfüllung oder das Positionieren von Messern in einer
Folienschneidmaschine.
Bild 10-3
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Applikationsklasse 3
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
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