Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 281

Bild 7-12
Die Aktivierung der Schleppabstandsüberwachung erfolgt über p2546 (Toleranz
Schleppabstand). Wenn der Betrag des dynamischen Schleppabstands (r2563) größer als
p2546 ist, wird die Störung F07452 ausgelöst und das Bit r2648.8 zurückgesetzt.
Bild 7-13
Der Lageregler verfügt über zwei Nockenschaltwerke. Wenn die Nockenposition p2547 oder
p2548 in positiver Richtung überfahren wird (p2521 > p2547 bzw. 2548), werden die
Nockensignale r2683.8 bzw. r2683.9 zurückgesetzt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4020 Stillstands-/Positionierüberwachung
● 4025 Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2530 CI: LR Lagesollwert
● p2532 CI: LR Lageistwert
● p2542 LR Stillstandsfenster
● p2543 LR Stillstandsüberwachungszeit
● p2544 LR Positionierfenster
● p2545 LR Positionierüberwachungszeit
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Schleppabstandsüberwachung
Nockenschaltwerke
Funktionsmodule
7.8 Lageregelung
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