Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 500

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
10.2.3 Motion Control mit PROFIBUS
Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS
Bild 10-27
Reihenfolge der Datenübernahme in die Regelung
1. Der Lageistwert G1_XIST1 wird um die Zeit T
2. Die Regelung des Masters beginnt um die Zeit T
3. Im nächsten Zyklus gibt der Master die berechneten Sollwerte an das Telegrammabbild
500
Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS, Optimierter Zyklus mit
T = 2 ∙ T
MAPC DP
Telegrammabbild gelesen und beim nächsten Zyklus zum Master übertragen.
verwendet die zuvor gelesenen aktuellen Istwerte der Slaves.
der Slaves weiter. Die Vorgabe des Drehzahlsollwertes NSOLL_B an die Regelung
erfolgt zum Zeitpunkt T nach Beginn des Zyklus.
O
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
vor Beginn eines jeden Taktes in das
I
nach jedem Lagereglertakt und
M
Antriebsfunktionen