Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 527

10.3.3 RT-Klassen bei Profinet IO
Beschreibung
PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet-
Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus.
RT
Die RT-Kommunikation setzt auf Standard-Ethernet auf. Die Daten werden über priorisierte
Ethernet-Telegrammen übertragen. Standard-Ethernet unterstützt keine
Synchronisationsmechanismen, damit ist mit PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner
Betrieb möglich! Die Echtzeit-Fähigkeit ist vergleichbar zu heutigen PROFIBUS DP-
Lösungen mit 12 MBaud, wobei auf derselben Leitung ein ausreichend großer
Bandbreitenanteil für die parallele Übertragung von IT-Diensten zur Verfügung steht.
Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der
Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten
abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes.
IRT*
Bisherige RT-Klasse IRTtop.
IRT
Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen:
● IRT "hohe Flexibilität"
● IRT "hohe Performance".
Softwarevoraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
● SINAMICS Firmware-Version 2.5 SP1 Hotfix 10, bzw. 2.6.
Die RT-Klasse IRT* kann auch bei den Softwarevoraussetzungen von IRT projektiert
werden.
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller und
I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
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