Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 112

Servoregelung
3.16 Fahren auf Festanschlag
Diagnose
Über den Parameter r1407.4 = 1 kann angezeigt werden, ob der Drehzahlsollwert von DSC
verwendet wird.
Vorbedingungen für die Anzeige:
● p1190 und p1191 müssen mit einer Signalquelle verschaltet sein, deren Wert > 0 ist
● AUS1, AUS3 und HALT2 darf nicht aktiv sein.
● Die Motordatenidentifikation darf nicht aktiv sein.
● Die Steuerungshoheit darf nicht aktiv sein.
Unter folgenden Bedingungen kann die Funktion "DSC" nicht aktiv sein:
● Der taktsynchrone Betrieb ist nicht angewählt (r2054 ungleich 4)
● Der PROFIBUS ist nicht taktsynchron (r2064[0] ungleich 1)
● Auf der Steuerungsseite ist DSC nicht eingeschaltet, damit wird KPC =0 als Wert an
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2420 PROFIdrive Standardtelegramme und Prozessdaten
● 2422 Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten
● 3090 Dynamic Servo Control (DSC)
● 5020 Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
● 5030 Referenzmodell
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR
● p1191 CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC
● p1192[D] DSC Geberauswahl
● p1193[D] DSC Geberanpassung Faktor
● r1407.4 CO/BO: Zustandswort Geschwindigkeitsregler;
3.16 Fahren auf Festanschlag
Beschreibung
Mit dieser Funktion kann ein Motor mit einem vorgegebenen Moment auf einen festen
Anschlag gefahren werden, ohne dass eine Störung gemeldet wird. Beim Erreichen des
Anschlags wird das vorgegebene Moment aufgebaut und bleibt anstehen.
Die gewünschte Momentenreduzierung wird durch entsprechende Skalierung der
oberen/motorischen Momentengrenze und der unteren/generatorischen Momentengrenze
bewirkt.
112
(DSC-Struktur aktiviert).
p1191 übermittelt.
Geschwindigkeitssollwert von DSC
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen