Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 110

Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
● Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT
● Der interne Quasilageregler verwendet den Lageistwert vom Motormesssystem
Folgende PROFIdrive-Telegramme unterstützen DSC:
● Standardtelegramme 5 und 6,
● SIEMENS-Telegramme 105, 106 ,116,118.
Darüber hinausgehende PZD können über die Telegrammerweiterung genutzt werden.
Dabei ist zu beachten, das SERVO maximal 16 PZD-Sollwerte und 19 PZD-Istwerte
unterstützt.
Hinweis
Für den Betrieb von DSC ist Taktsynchronität sowohl auf Steuerungsseite als auch auf der
Antriebsseite zwingend erforderlich.
Bild 3-23 Prinzip der Regelung mit DSC
110
Telegramm wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet.
(G1_XIST1) oder den Lageistwert von zusätzlichem Gebersystem (Telegramme
6,106,116 und118 oder freie Telegramme).
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen