Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 486

Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameterantwort
Antwort-Header
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt:
● Anzahl Parameter:
486
Auftragsreferenz gespiegelt
= 40 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 40.
02 hex ––> Schreibauftrag positiv
02 hex ––> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
04 hex ––> Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag.
Antwortkennung = 02 hex
Anzahl Parameter = 04 hex
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Offset
0
2
Antriebsfunktionen