Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 536
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Werbung
Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Einstellkriterien für Zeiten
● Zyklus (T
● T
● Einstellungen und Optimierung sind über ein Tool (z. B. HW-Konfig in SIMATIC S7)
Nutzdatensicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden Übertragungsrichtungen (IO-Controller <––> IO-
Device) durch ein Lebenszeichen (4-Bit-Zähler).
Die Lebenszeichenzähler werden von 1 bis 15 inkrementiert und starten dann wieder mit
dem Wert 1.
● IO-Controller-Lebenszeichen
536
)
DC
– T
ist für alle Busteilnehmer gleich einzustellen. T
DC
SendClock.
– T
> T
und T
DC
CA_Valid
T
ist damit groß genug, um die Kommunikation mit allen Busteilnehmern zu
DC
ermöglichen.
ACHTUNG
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden oder der Parameter p0972=1 (Reset
Antriebsgerät) gesetzt werden.
und T
IO_Input
IO_Output
– Durch möglichst kleine Zeiten T
Lageregelkreis.
– T
> T
+ T
IO_Output
CA_Valid
möglich.
– Als IO-Controller-Lebenszeichen wird STW2.12 ... STW2.15 verwendet.
– Der IO-Controller-Lebenszeichenzähler wird in jedem IO-Controller-Applikations-
Zyklus (T
) inkrementiert.
CACF
– Die tolerierbaren Lebenszeichenfehler sind über p0925 einstellbar.
– Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichen-Überwachung im IO-Device abgeschaltet.
– Überwachung
Das IO-Controller-Lebenszeichen wird im IO-Device überwacht und die festgestellten
Lebenszeichenfehler entsprechend bewertet.
In p0925 wird die maximale Anzahl der tolerierbaren Lebenszeichenfehler des IO-
Controllers ohne Vorgeschichte eingestellt.
Wird die in p0925 eingestellte maximale Anzahl der Lebenszeichenfehler
überschritten, so geschieht folgendes:
1. Eine entsprechende Meldung wird ausgegeben.
2. Als IO-Device-Lebenszeichen wird der Wert Null ausgegeben.
3. Eine neue Synchronisierung auf das IO-Controller-Lebenszeichen wird gestartet.
≧ T
DC
IO_Output
am PROFINET IO-Controller muss ein POWER ON beim
DC
und T
IO_Input
IO_Output_MIN
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
ist ein Vielfaches des
DC
reduziert sich die Totzeit im
IO_Output
Antriebsfunktionen
Werbung
