Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 649
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- Gerätehandbuch (846 Seiten)
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Tabelle A- 7 Neue Funktionen FW 2.5 bzw. 2.5 SP1
Nr.
1
DCC (Drive Control Chart) mit grafischem
Verschaltungseditor (DCC-Editor):
grafisch projektierbare Bausteine (Logik-, Rechen- und
•
Regelungsfunktionen)
frei instanzierbare Bausteintypen (flexibles
•
Mengengerüst)
ablauffähig auf SIMOTION- und SINAMICS-Controllern
•
(DCC SINAMICS, DCC SIMOTION)
2
Safety Integrated Extended Functions:
Antriebsintegrierte Safety-Funktionalität, ansteuerbar
•
über PROFIsafe (PROFIBUS) oder sicheres
Klemmenmodul TM54F
STO (Safe Torque Off) Sicher abgeschaltetes Moment
•
(bisher. SH - Sicherer Halt)
SBC (Safe Brake Control) Sichere
•
Bremsenansteuerung
SS1 (Safe Stop 1) STO nach Ablauf einer
•
Verzögerungszeit, momentenloser Stillstand
SOS (Safe Operating Stop) Sicherer Betriebshalt;
•
sicherer Stillstand bei vollem Moment
SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Stop 2; SOS nach Ablauf
•
einer Verzögerungszeit, Stillstand bei vollem Moment
SLS (Safely-Limited Speed) Sicher begrenzte
•
Geschwindigkeit
SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Rückmeldung der
•
Geschwindigkeitsüberwachung (n < nx) auf sicheren
Ausgang
Hinweis:
Die Safety Integrated Basic Functions STO und SBC sind
seit V2.1 implementiert, SS1 seit V2.4 (Ansteuerung über
Onboard-Klemmen).
3
EPOS Funktionserweiterungen:
Verfahrsätze / neuer Auftrag: "Fahren auf
•
Festanschlag"
Verfahrsätze / neue Fortsetzbedingungen: "Externe
•
Satzweiterschaltung"
Komplettierung der Lageverfolgung für
•
Absolutwertgeber (Lastgetriebe)
Ruckbegrenzung
•
"Referenzpunkt setzen" auch bei Zwischenhalt
•
(Verfahrsätze und MDI)
Umkehrnockenfunktionalität auch bei Referenzfahrt
•
ohne Referenznocken
4
Unterstützung neuer Motorreihen /-typen:
1FT7 (Synchron-Servomotor)
•
1FN3 Dauerlast (Linearmotor für Dauerlastbetrieb)
•
1PL6 (Funktional seit V2.1 freigegeben, jetzt als
•
Listenmotor verfügbar)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
SW-Funktion
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
verfügbar
Servo
Vector
seit FW
2.5 SP1
x
2.5 SP1
x
2.5
x
2.5
x
nur 1PL6
Anhang
HW-Komponente
x
x
Safety Integrated
Extended
Functions nur bei:
Motor Modules
•
(6SL3xxx-
xxxxx-0AA3)
CUA31
•
(6SL3040-
0PA00-0AA1)
x
649
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