Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 390

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
9.9.2 Safety-Logbuch
Beschreibung
Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601/p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor
Module) > 0 ist.
Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter erkannt. Jede SI-
Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der Soll-CRC, damit
der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Folgende Änderungen
werden vom Safety-Logbuch erfasst:
● funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S Listenhandbuch)
● r9781[0] SI Prüfsumme zur Änderungskontrolle (Control Unit), funktional
● r9782[0] SI Zeitstempel zur Änderungskontrolle (Control Unit), funktional
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
9.9.3 Dokumentation
Tabelle 9- 9 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild
Bezeichnung
Typ
Seriennummer
Hersteller
Endkunde
Elektrische Achsen
Sonstige Achsen
390
– funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
Prüfsumme SI-Parameter CU)
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601)
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Antriebsfunktionen