Typenschilddaten
Die Eingabe der Typenschilddaten erfordert folgende Parameter:
Tabelle 3- 10 Typenschilddaten
Asynchronmotor
p0304 Bemessungsspannung
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p0305 Bemessungsstrom
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p0307 Bemessungsleistung
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p0308 Bemessungsleistungsfaktor (cos ϕ)
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p0310 Bemessungsfrequenz
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p0311 Bemessungsdrehzahl
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p0322 Motor-Maximaldrehzahl
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p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
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p0400ff Geberdaten
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Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die
Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten
erforderlich.
Parameter zur Steuerung der MotID
Folgende Parameter beeinflussen die MotID:
Tabelle 3- 11 Parameter zur Steuerung
Stehende Messung (Motordatenidentifikation)
p0640 Stromgrenze
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p1215 Motorhaltebremse Konfiguration
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p1909 Motordatenidentifikation Steuerwort
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p1910 Motordatenidentifikation stehend
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p1959.14/.15 Richtung positiv/negativ erlaubt*
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Hinweis:
Falls eine Bremse vorhanden und in Betrieb ist (p1215 = 1, 3), wird die stehende Messung mit geschlossener Bremse
ausgeführt. Falls möglich (z. B. keine hängende Achse) wird empfohlen, vor der MotID die Bremse zu öffnen (p1215 = 2).
Dadurch kann auch der Gebervorzeichen- und Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt werden.
*Für den Drehsinn p1821 hat die Einstellung von p1959 folgende Auswirkungen:
Richtung positiv erlaubt, bedeutet bei p1821= 0: Rechtsdrehrichtung
Richtung negativ erlaubt, bedeutet bei p1821= 1: Linksdrehrichtung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 10/2008, 6SL3097-2AB00-0AP5
Permanenterregter Synchronmotor
p0304 Bemessungsspannung
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p0305 Bemessungsstrom
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p0307 Bemessungsleistung (alternativ p0316)
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p0311 Bemessungsdrehzahl
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p0314 Motor-Polpaarzahl
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bzw. p0315 Motor-Polpaarweite
p0322 Motor-Maximaldrehzahl
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p0323 Motor-Maximalstrom
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p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
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p0400ff Geberdaten
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Drehende Messung
p0640 Stromgrenze
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p1082 Maximaldrehzahl
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p1958 Motordatenidentifikation Hoch-/Rücklaufzeit
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p1959 Drehende Messung Konfiguration
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p1960 Drehende Messung Auswahl
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Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
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