Lageauflösung Bei Verschiedenen Gebertypen; Geber Mit Rechteckförmigen Inkrementalsignalen (Ttl- Und Htl) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
ec17 detected encoder type
Wert erkannter Gebertyp
123 TTL/HTL, Spur A hat 1-Pegel, Spur B hat 1-Pegel
(1)
Details hierzu bei ec35
Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen
Die Auflösung der Lage innerhalb einer Umdrehung, die von der Geberauswertung
ermittelt wird, hängt vom eingestellten Gebertyp und vom angeschlossenen Geber
ab.
Für die Anzeige in
65536 (also 16 Bit) einer Umdrehung entspricht.
D.h. die unteren 16 Bit von
oberen 16 Bit die ganzen Umdrehungen.
Hat die ermittelte Lage vom Geber eine schlechtere Auflösung (z.B. 13 Bit bei Re-
solver) sind die niederwertigsten Bits in
Hat die ermittelte Lage eine bessere Auflösung als 16 Bit pro Umdrehung, wird die
Auflösung für die Anzeige in
telten Geberlage entfallen.
Die verschiedenen internen Funktionen (z.B. Drehzahlberechnung, Stromregelung)
nutzen den vollen Wertebereich der Lageerfassung bis maximal 32 Bit pro Umdre-
hung.
6.1.3.1
Die ermittelte Lage vom Geber ist fest mit 13 Bit aufgelöst, eine Umdrehung ent-
spricht:

6.1.3.2
Eine Signalperiode enthält 4 Flanken, die gezählt werden.
Die Auflösung entspricht also dem 4-fachen der Anzahl der Impulse pro Umdre-
hung

6.1.3.3
Bei diesen Gebern wird die Lage immer aus den 1Vss-Signalen ermittelt.
Zusätzlich zum Zählen der überfahrenenen Sinusperioden, wird auch die Lage in-
nerhalb einer Sinusperiode ausgewertet.
Da diese Hochauflösung 13 Bit beträgt, entspricht hier eine Umdrehung:
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ru33 wird diese Lage auf ein festes Format gebracht, wobei
ru33 sind die Lage innerhalb einer Umdrehung und die
ru33
Resolver
13
1 Umdrehung = 2 = 8192
Geber mit rechteckförmigen Inkrementalsignalen (TTL- und HTL)
∙ 4
1 Umdrehung = ec29
Geber mit sinusförmigen 1Vss-Signalen (EnDat+1Vss, SinCos-SSI,
Hiperface, Sin-Cos)
ru33 immer Null.
reduziert, das heisst: die unteren Bits der ermit-
0x2811 /
0x4811
Wert ec16
(1)
21
223