KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 235

Schnittstelle zum Geber
Dieser Parameter ist bitcodiert:
ec35 pos. calc mode
Bit Funktion
Auswertung Hochauflösung
0
(bei 1Vss Signalen)
Drehsinn von Lage und
1
Drehzahl
Resolverauswertung Kom-
2
patibilitätsmodus
Nur bei F6P- und S6P-Ge-
räten und nur bei
3..4
"Inductive Sensors":
Auswertung Signalspuren
Nur bei F6P- und S6P-Ge-
räten und nur bei
5
"Inductive Sensors":
Anzeige der Signalpegel
Geberbrucherkennung
Die Gebersignale, die über
Einschalten und zyklisch im Betrieb geprüft, ob sie den Spezifikationen (z.B.
RS485 oder 1Vss) entsprechen.
Werden Abweichungen von den Spezifikationen erkannt, wird eine Warnung aus-
gelöst. Wenn diese Abweichungen zu oft auftreten, wird eine Fehlermeldung in
ec00 ausgelöst.
Ob durch diese Fehlermeldung des Geberinterfaces das Achsmodul auf Störung
geht, hängt von der Programmierung der pn Parameter und dem verwendeten Re-
gelungsmodus (cs00) ab.
Rein digitale Geberauswertungen
eine unterbrochene Signalleitung in unter 10 ms.
Bei Auswertung analoger Signale ist die Abschaltzeit abhängig vom eingestellten
Gebertyp, den Signalpegeln, Signalfrequenz und Lage.
Im Extremfall, z.B. wenn eine COS-Leitung an einer Position unterbrochen wird,
wo das Signal auch sonst eine Signaldifferenz von 0V hätte, kann überhaupt kein
Geberbruch erkannt werden!
6.1.6.3
Die gesamte Drehzahlverzögerung berechnet sich zu:
ec26 speed scan time
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Wert Funktion
0 Hochauflösung wird ausgewertet.
1 Hochauflösung wird nicht ausgewertet.
0 nicht invertiert
2 invertiert
0 Verbesserte Resolverauswertung (ab V2.6)
4 Bisherige Resolverauswertung (bis V2.5)
0 Spuren A und B werden ausgewertet
ec16 = 21:
8 Nur Spur A wird ausgewertet
16 Nur Spur B wird ausgewertet
0 aus
ec16 = 21:
32 ein
ec16 ausgewertet werden sollen, werden nach dem
(ec16
Drehzahlglättung
/ 2 + ec27 speed PT1-time
= EnDat digital, BiSS und SSI) erkennen
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