Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.5
Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
coder type
Index Id-Text Name
0x2810
ec16 encoder type
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des ange-
schlossenen Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden
dauern.
Wenn an beiden Kanälen EnDat-Geber ausgewertet werden sollen, ist auf beiden
Kanälen nur EnDat digital möglich.
Falls in
nosezwecke hilfreich sein, erst einmal einen anderen Gebertyp einzustellen, um
damit einzelne Signale zu überprüfen.
Zum Beispiel kann bei einem Hiperface-Geber mit
Absolutspur ohne Nullsignal" nur die Auswertung der 1Vss-Signale aktiviert wer-
den.
Damit lässt sich prüfen, ob diese Signale richtig angeschlossen sind und ob Dreh-
sinn und Anzahl der Signalperioden stimmen.
EnDat-Geber mit 1Vss-Signale lassen sich auch nur digital auswerten. Damit lässt
sich die serielle Kommunikation überprüfen.
Wenn zwischen digitaler Auswertung und Auswertung mit 1Vss-Signalen umge-
schaltet wird, verändert sich die Lage in den ru-Parametern etwas. Es ergibt sich
ein Unterschied von einer halben Signalperiode, weil der digitale Lagewert an die
1Vss-Signale angepasst wird.
Die Auswahl eines Gebertypen mit bzw. ohne Nullsignal bedeutet, dass das Null-
signal ausgewertet bzw. nicht ausgewertet wird, unabhängig davon, ob der Geber
tatsächlich ein Nullsignal zur Verfügung stellt.
Folgende Gebertypen an Kanal A sind in
ec16 encoder type
Wert Gebertyp
0 Keinen Geber auswerten
1 TTL ohne Nullsignal
2 TTL mit Nullsignal
3 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
4 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit SSI
8 SSI
9 Resolver
10 EnDat + 1Vpp
11 EnDat digital
13 Hiperface
14 Lineare BiSS-C unidirektional
15 BiSS
17 Linearmessgerät mit SinCos-Signalen und periodischen Referenzmarken
18 Linearmessgerät mit TTL-Signalen und periodischen Referenzmarken
19 Linearmessgerät mit SinCos-Signalen und abstandscodierten Referenzmarken
20 Linearmessgerät mit TTL-Signalen und abstandscodierten Referenzmarken
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Vorgabe Gebertyp

eingestellt.
ec00 status encoder interface
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ein Fehler angezeigt wird, kann es für Diag-
ec16 = 3 "Sinus/Cosinus ohne
ec16 möglich:
ec16 en-
0x2810
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