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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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COMBIVERT F6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2
Originalanleitung
Dokument 20099887 DE 07

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2 Originalanleitung Dokument 20099887 DE 07...
  • Seite 3: Vorwort

    VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................11 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 13 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 INHALTSVErZEICHNIS 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................28 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 28 3.2 Gerätedaten der 230 V-Geräte ....................... 29 3.2.1 Übersicht der 230 V-Geräte ....................29 3.2.2 Spannungs- und Frequenzangaben für 230 V-Geräte ............30 3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 230 V ......... 31 3.2.3 Ein- und Ausgangsströme / Überlast für 230 V-Geräte ............
  • Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4 Installation und Anschluss ......... 59 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 ..................... 59 4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 62 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................62 4.2.1.1 Klemmleiste X1A ......................63 4.2.2 Schutz- und Funktionserde ....................64 4.2.2.1 Schutzerdung ........................64 4.2.2.2 Funktionserdung ......................
  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 216 % ....... 32 Abbildung 2: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% ......33 Abbildung 3: Typische Überlastcharakteristik in den unteren Ausgangsfrequenzen (OL2) Bsp. 10er Gerät ..35 Abbildung 4: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 216 % .......
  • Seite 9: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................25 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................26 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 27 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................27 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................28 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 28 Tabelle 7: Übersicht der 230 V-Gerätedaten ..................30 Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 230 V-Geräte ..........
  • Seite 10 ABBILDUNGSVErZEICHNIS Tabelle 42: Befestigungshinweise für Durchsteckversion ..............57 Tabelle 43: Maximale Motorleitungslänge ..................69 Tabelle 44: Filter und Drosseln für 230V-Geräte ................76 Tabelle 45: Filter und Drosseln für 400V-Geräte ................76 Tabelle 46: Anbausatz Schirmauflagebleche ..................76 Tabelle 47: Anbausatz für IP20-Geräte ....................
  • Seite 11: Glossar

    1-phasiges Netz Bezugspotenzial, Masse 3-phasiges Netz GTR7 Bremstransistor Wechselstrom oder -spannung Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige anders bezeichnet (z.B. als Ma- Bezeichnung AFE schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die...
  • Seite 12 GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
  • Seite 13: Normen Für Antriebsstromrichter

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 14: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden

    NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...
  • Seite 15: Grundlegende Sicherheitshinweise

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 16: Einbau Und Aufstellung

    GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
  • Seite 18: Emv-Gerechte Installation

    Aufgrund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...
  • Seite 19: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % oder Motorbemesungs- ACHTUNG leistung ab 55 kw ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...
  • Seite 20: Wartung

    Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 21: Instandhaltung

    Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten.
  • Seite 22: Produktbeschreibung

    Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 23: Produktmerkmale

    Leistungsbereich: 2,2...7,5 kW / 230 V 4...15 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
  • Seite 24: Typenschlüssel

    PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x F 6 x x x - x x x x 1: Luftkühler, Einbauversion 2: Fluidkühler (Wasser), Einbauversion 3: Luftkühler, Durchsteckversion IP54 4: Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54 5: Luftkühler, Durchsteckversion IP20 Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54, Unter- baubremswiderstände Kühlkörperausführung 7: Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54...
  • Seite 25 PrODUKTBESCHrEIBUNG x x F 6 x x x - x x x x Baureihe COMBIVERT F6 Gerätegröße 10…33 Tabelle 1: Typenschlüssel Der Typenschlüssel dient nicht als Bestellcode, sondern ausschließlich zur Identifikation ! EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, ®...
  • Seite 26: Technische Daten

    BETrIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
  • Seite 27: Mechanische Umweltbedingungen

    BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 1,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 5 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s²...
  • Seite 28: Elektrische Betriebsbedingungen

    BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
  • Seite 29: Gerätedaten Der 230 V-Geräte

    3.2.1 Übersicht der 230 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse...
  • Seite 30: Spannungs- Und Frequenzangaben Für 230 V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Gehäuse Schutzfunktion für Bremstransistor (GTR7) Es ist keine Schutzfunktion vorhanden Isolationswiderstand @ U = 500V / MΩ > 20 Tabelle 7: Übersicht der 230 V-Gerätedaten Die Werte beziehen sich prozentual auf den Ausgangsbemessungsstrom I Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt. Geräte mit höherer maximaler Ausgangsfrequenz unterliegen Exportbeschränkungen und sind nur auf Anfrage erhältlich Bemessungsbetrieb entspricht U...
  • Seite 31: Beispiel Zur Berechnung Der Möglichen Motorspannung Für 230 V

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 230 V Die Motorspannung, für die Auslegung eines Antriebes, ist abhängig von den eingesetz- ten Komponenten. Die Motorspannung reduziert sich hierbei gemäß folgender Tabelle: Komponente reduzierung / % Beispiel Netzdrossel U Gesteuerter Antriebsstromrichter mit Netz- und...
  • Seite 32: Überlastcharakteristik (Ol) Für 230 V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 230 V-Geräte Alle Antriebsstromrichter, welche die Überlastcharakteristik von 180 % oder 216 % ha- ben, können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Einschränkungen: • Die thermische Auslegung der Kühlkörper erfolgt für den Bemessungsbetrieb. Es werden u.a.
  • Seite 33: Abschaltzeit T In Abhängigkeit Der Überlast I/I N Bei Oc-Level 180

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende ① Thermische Überlastgrenze ② Limitierung durch die Softwarestromgrenze (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Abbildung 2: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% •...
  • Seite 34: Frequenzabhängiger Maximalstrom (Ol2) Für 230V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) für 230V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: Bei 0 Hz kann der Antriebsstromrichter min- destens den Ausgangsbemessungsstrom stellen und ab 6 Hz den Abschaltstrom I •...
  • Seite 35: Typische Überlastcharakteristik In Den Unteren Ausgangsfrequenzen (Ol2) Bsp. 10Er Gerät

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Die folgende Kennlinie gibt den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfrequenzwerte 0 Hz, 3,1 Hz, 6,2 Hz, 12,5 Hz, 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Gerätegröße 10 dargestellt. Ausgangsfrequenz / Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Schaltfrequenz 2 kHz...
  • Seite 36 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz...
  • Seite 37 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
  • Seite 38: Verlustleistung Bei Bemessungsbetrieb Der 230V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
  • Seite 39: Gerätedaten Der 400 V-Geräte

    3.3.1 Übersicht der 400 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse...
  • Seite 40: Spannungs- Und Frequenzangaben Für 400 V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Gehäuse Schutzfunktion für Bremstransistor Es ist keine Schutzfunktion vorhanden (GTR7) Isolationswiderstand @ U = 500 V / MΩ > 20 Tabelle 20: Übersicht der 400 V-Gerätedaten Die Werte beziehen sich prozentual auf den Ausgangsbemessungsstrom I Die Ausgangsfrequenz ist so zu begrenzen, dass sie 1/10 der Schaltfrequenz nicht übersteigt.
  • Seite 41: Beispiel Zur Berechnung Der Möglichen Motorspannung Für 400 V

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V Die Motorspannung, für die Auslegung eines Antriebes, ist abhängig von den eingesetz- ten Komponenten. Die Motorspannung reduziert sich hierbei gemäß folgender Tabelle: Komponente reduzierung / % Beispiel Netzdrossel U Gesteuerter Antriebsstromrichter mit Netz- und...
  • Seite 42: Überlastcharakteristik (Ol) Für 400 V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 400 V-Geräte Alle Antriebsstromrichter, welche die Überlastcharakteristik von 180 % oder 216 % ha- ben, können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Einschränkungen: • Die thermische Auslegung der Kühlkörper erfolgt für den Bemessungsbetrieb. Es werden u.a.
  • Seite 43: Abschaltzeit T In Abhängigkeit Der Überlast I/I N Bei Oc-Level 180

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende ① Thermische Überlastgrenze ② Limitierung durch die Softwarestromgrenze (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Abbildung 5: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% •...
  • Seite 44: Frequenzabhängiger Maximalstrom (Ol2) Für 400V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) für 400V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: Bei 0 Hz kann der Antriebsstromrichter min- destens den Ausgangsbemessungsstrom stellen und ab 6 Hz den Abschaltstrom I •...
  • Seite 45: Typische Überlastcharakteristik In Den Unteren Ausgangsfrequenzen (Ol2) Bsp. 15Er Gerät

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die folgende Kennlinie gibt den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfrequenzwer- te 0 Hz, 3,1 Hz, 6,2 Hz, 12,5 Hz, 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Gerätegrö- ße 15 dargestellt. Ausgangsfrequenz / Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I...
  • Seite 46 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz...
  • Seite 47 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
  • Seite 48 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 2 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 4 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 8 kHz Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 3,5 kHz Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f 7 kHz Basic Time Period = 71,4 µs (Parameter is22=1) 14 kHz...
  • Seite 49: Verlustleistung Bei Bemessungsbetrieb Der 400 V-Geräte

    GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.4 Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb der 400 V-Geräte Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb Tabelle 33: Verlustleistung der 400 V-Geräte Bemessungsbetrieb entspricht U = 400 V; f = 50 Hz (typischer Wert) 3.3.5 Absicherung der Antriebsstromrichter der 400 V-Geräte Max.
  • Seite 50: Allgemeine Elektrische Daten

    ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4 Allgemeine elektrische Daten 3.4.1 Schaltfrequenz und Temperatur der 230 V-Geräte Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz / kHz Max. Schaltfrequenz / kHz S_max Min. Schaltfrequenz / kHz S_min Max. Kühlkörpertemperatur / °C Temperatur zur Schaltfrequenzreduzierung / °C Temperatur zur Schaltfrequenzerhöhung / °C Temperatur zur Umschaltung auf Bemes- / °C...
  • Seite 51: Dc-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion (Gtr7)

    ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.3 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion (GTr7) Zerstörung des Antriebsstromrichters durch Unterschreiten des ACHTUNG minimalen Bremswiderstandswerts ► Der minimale Bremswiderstandswert darf nicht unterschritten werden! Zwischen- Wechsel- Gleich- Netz Motor kreis richter richter Bremstran- sistor (GTR7) Bremswi- derstand Abbildung 7: Blockschaltbild des Energieflusses 3.4.3.1 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion der 230 V-Geräte Gerätegröße...
  • Seite 52: Dc-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion Der 400 V-Geräte

    ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.3.2 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion der 400 V-Geräte Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc = 400 V Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc_UL = 480 V N_UL Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 390...780 IN_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ DC-Schaltpegel Bremstransistor Max. Bremsstrom 21,5 33,6 B_max Min.
  • Seite 53: Schaltverhalten Der Lüfter

    ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.4.1 Schaltverhalten der Lüfter Die Lüfter besitzen verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① ist einstellbar. Die Hysterese für die Ausschalttemperatur ② kann nicht verändert werden. Das Schaltverhalten der Lüfter ist abhängig von Kühlkörper- und innenraumtemperatur.
  • Seite 54: Abmessungen Und Gewichte

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.5 Abmessungen und Gewichte 3.5.1 Einbauversion Luftkühler Gehäuse Gewicht 5 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 9: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
  • Seite 55: Durchsteckversion Ip20

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.5.2 Durchsteckversion IP20 24,5 Gehäuse Gewicht 5,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 10: Abmessungen Durchsteckversion IP20 Optionaler Durchsteckrahmen für die IP20 Durchsteckversion: 00F6V80-2004. Weitere Information => „Anbausatz Durchsteckrahmen für IP20-Geräte“.
  • Seite 56: Durchsteckversion Ip54

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.5.3 Durchsteckversion IP54 77,5 77,5 Gehäuse Gewicht 5,2 kg Abmessungen Alle Maße in mm Optionales Schirmauflageblech Abbildung 11: Abmessungen Durchsteckversion IP54 IP54 Zone: Kühlkörper unterhalb des Montageblechs Für eine ordnungsgemäße Montage muss die beiliegende Dichtung (20F6T45- 0001) zwischen Kühlkörper und Gehäuse (z.B. Schaltschrankwand) verbaut werden.
  • Seite 57: Schaltschrankeinbau

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 3.5.4 Schaltschrankeinbau 3.5.4.1 Befestigungshinweise Zur Montage der Antriebsstromrichter müssen folgende Befestigungsmaterialen mit der entsprechenden Güte verwendet werden. Benötigtes Material Anzugsdrehmoment 6,5 Nm Zylinderschraube ISO 4762 - M6 - 8.8 58 lb inch ― Flache Scheibe ISO 7092 - 6 - 200 HV Tabelle 41: Befestigungshinweise für Einbauversion Benötigtes Material...
  • Seite 58: Abbildung 13: Schaltschranklüftung

    ABMESSUNGEN UND GEwICHTE Front- und Seitenansicht der Kühlmittelöffnungen Richtung des Luftstroms Kühlmittelaustritt Kühlmitteleintritt Abbildung 13: Schaltschranklüftung...
  • Seite 59: Installation Und Anschluss

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 4 Installation und Anschluss 4.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Befestigungspunkte für die optionalen Schirmbleche. Die Abschirmung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grund- platte im Schaltschrank oder auf den optional erhältlichen Schirmauflage- blechen aufgelegt.
  • Seite 60: Abbildung 15: F6 Gehäuse 2 Vorderansicht

    ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Leistungsteilklemmen für: • Netzeingang • Bremswiderstand • DC-Versorgung • Motoranschluss Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur einmal belegt werden. Befestigungspunkte für die optionalen Schirmbleche. Die Abschirmung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grund- platte im Schaltschrank oder auf den optional erhältlichen Schirmauflage-...
  • Seite 61 Digitale Ein- und Ausgänge • 24V-Gleichspannungsversorgung Abbildung 16: F6 Gehäuse 2 Rückansicht mit Steuerkarte APPLIKATION Weitere Ansichten sind in der jeweiligen Steuerkartenanleitung zu finden. Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte APPLIKATION www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte KOMPAKT www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte PRO...
  • Seite 62: Anschluss Des Leistungsteils

    ACHTUNG Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 4.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 Gehäuse 2 kann vom Netz gespeist werden. Die Einschaltstrombegrenzung ist vor dem Zwischenkreis angeordnet. Abbildung 17: Eingangsbeschaltung Minimale wartezeit zwischen zwei Einschaltvorgängen 5 Minuten ! Zyklisches Aus- und Einschalten des Gerätes führt zur temporären Niederoh-...
  • Seite 63: Klemmleiste X1A

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.1.1 Klemmleiste X1A Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Netzanschluss 3-phasig Flexible Leitung mit Aderendhülse mit DC-Klemmen Kunststoffkragen 2,5...10 mm² Für IEC: 2 Bei 2 Leitern 0,5mm...1,5mm² 1,5 Nm Anschluss für Brems- 13 Ib inch Für UL: 1 widerstand (zwischen...
  • Seite 64: Schutz- Und Funktionserde

    Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen weitere Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000ndb0000.pdf...
  • Seite 65: Ac-Netzanschluss

    TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß EN 61800-3 erforderlich. HF-Filter für IT-Netze ⑥ KEB COMBIVERT Abbildung 20: Anschluss der Netzversorgung 400 V / 3-phasig 4.2.3.2 Netzzuleitung Der Leiterquerschnitt der Netzzuleitung wird von folgenden Faktoren bestimmt: • Eingangsstrom des Antriebsstromrichters •...
  • Seite 66: Hinweis Zu Harten Netzen

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.3.3 Hinweis zu harten Netzen Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Höhe der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
  • Seite 67: Dc-Anschluss

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.4 DC-Anschluss ACHTUNG DC-Betrieb ► Der DC-Betrieb ist nur nach Rücksprache mit KEB zulässig! 4.2.4.1 Klemmleiste X1A DC-Anschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen 2,5...10 mm²...
  • Seite 68: Anschluss Des Motors

    4.2.5.1 Verdrahtung des Motors ➀ ➁ ➂ ④ Control P A/K Legende ① KEB COMBIVERT Motorleitung, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder die Montage- ② platte auflegen (ggf. Lack entfernen) ③ Drehstrommotor ④ Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“...
  • Seite 69: Auswahl Der Motorleitung

    100 m < 5 mA Tabelle 43: Maximale Motorleitungslänge Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern kann sich die Leitungs- länge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich.
  • Seite 70: Motorleitungslänge Bei Parallelbetrieb Von Motoren

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.5 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 4.2.5.6 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig •...
  • Seite 71: Anschluss Der Bremsenansteuerung Und Der Temperaturüberwachung (X1C)

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.5.8 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT ist eine umschaltbare Temperaturauswertung implementiert. Es stehen verschiedene Betriebsarten der Auswertung zur Verfügung. Diese sind ab- hängig von der Steuerkarte (=> Gebrauchsanleitung „Steuerteil“). Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar (dr33). Wird die Auswertung nicht benötigt, muss sie per Software (mit Parameter pn33 = 7) deaktiviert werden =>...
  • Seite 72: Abbildung 27: Anschluss Der Bremsenansteuerung

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS ACHTUNG Störungen durch falsche Leitungen oder Verlegung ! Fehlfunktionen der Steuerung durch kapazitive oder induktive Einkopplung. ► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zu- sammen mit Steuerleitungen verlegen. ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb der Motorleitun- gen nur mit doppelter Abschirmung zulässig! ►...
  • Seite 73: Anschluss Und Verwendung Eines Bremswiderstands

    Heiße Oberflächen durch Belastung des Bremswiderstands ! Verbrennung der Haut ! ► Heiße Oberflächen berührungssicher abdecken. ► Oberfläche vor Berührung prüfen. ► Falls erforderlich, Warnschilder an der Anlage anbringen. 4.2.6.1 Montagehinweise für Nebenbaubremswiderstände Hinweise zur Montage der eigensicheren Bremswiderstände www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- Kapitel „Montagehinweise“. resistors-20106652_de.pdf...
  • Seite 74: Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.6.2 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen 2,5...10 mm² Für IEC: 2 Anschluss für Bei 2 Leitern 0,5mm...1,5mm² 1,5 Nm Bremswiderstand 13 Ib inch Für UL: 1 Für UL flexible Leitung ohne Aderend- hülse AWG 26...6...
  • Seite 75: Verdrahtung Eines Eigensicheren Bremswiderstands

    Abbildung 30: Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstands Eigensichere Bremswiderstände verhalten sich im Feh- lerfall wie eine Schmelzsicherung. Sie unterbrechen sich ohne Brandgefahr. Weitere Hinweise zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resis- tors-20106652_de.pdf 4.2.6.4 Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands Verwendung eines nicht eigensicheren Bremswiderstands mit erweiterter Temperaturüberwachung www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking-resis-...
  • Seite 76: Zubehör

    ZUBEHör 4.3 Zubehör 4.3.1 Filter und Drosseln Antriebsstromrichter- Spannungsklasse HF-Filter Netzdrossel 50 Hz / 4 % U größe 14E6T601050 10Z1B031000 14E6T601050 12Z1B031000 230 V 16E6T601050 13Z1B031000 16E6T601050 14Z1B031000 Tabelle 44: Filter und Drosseln für 230V-Geräte Antriebsstromrichter- Spannungsklasse HF-Filter Netzdrossel 50 Hz / 4 % U größe 12E6T60-3000 12Z1B04-1000...
  • Seite 77: Nebenbaubremswiderstände

    ZUBEHör 4.3.4 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Brems- widerständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking- resistors-20116737_de.pdf...
  • Seite 78: Zertifizierung

    ZErTIFIZIErUNG 5 Zertifizierung 5.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwickelt und hergestellt worden. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800-5-1 EN 61800-3 werden ange- wendet. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen =>...
  • Seite 79: Ul-Zertifizierung

    ZErTIFIZIErUNG 5.2 UL-Zertifizierung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kana- dischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
  • Seite 80: Weitere Informationen Und Dokumentation

    ZErTIFIZIErUNG 5.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
  • Seite 81: Änderungshistorie

    ÄNDErUNGSHISTOrIE 6 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Prototyp 2016-04 Vorserie 2016-08 Vorserie (ohne UL-Zertifizierung) 2016-11 Aufnahme der UL-Zertifizierten Klemme X1A Serienversion, Aufnahme der 4kHz-Geräte (Gerätegröße 16), Neues CI, Aufnahme 2017-02 der UL-Zertifizierung Korrekturen der technischen Daten Abbildungen der Überlastcharakteristiken an- 2018-05 gepasst 2019-11...
  • Seite 82 NOTIZEN...
  • Seite 83 E-Mail: roman.trinczek@keb.de Internet: www.keb.de Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de KEB RUS Ltd. russische Föderation KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P.
  • Seite 84: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

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