Betriebsartenumschaltung; Initialisierung Des Interpolators Mit Istwerten; Initialisierung Des Interpolators Mit Sollwerten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
In jedem Quadranten wird jeweils die kleinste Grenze aktiv. Die wirksamen Mo-
mentengrenzen können über folgende Objekte ausgelesen werden:
Index Id-Text Name
0x2C22 ru34 act. torque lim mot for
0x2C23 ru35 act. torque lim mot rev
0x2C24 ru36 act. torque lim gen for
0x2C25 ru37 act. torque lim gen rev
Die hier angezeigten Grenzen entsprechen nicht dem zur Verfügung stehenden
Moment. Sie können durch weitere Grenzen (z.B. Motor-Grenzkennlinie) noch re-
duziert werden.
Die endgültigen Grenzwerte können über
ausgelesen werden. Da sie unter anderem vom Magnetisierungszustand des Mo-
tors abhängig sind, können sie erst nach Freigabe der Modulation angezeigt wer-
den.
4.8.9.4
Grundsätzlich kann ein Betriebsartenwechsel auch im laufenden Betrieb erfolgen.
Die Rampengeneratoren werden dabei mit den aktuellen Sollwerten vorgeladen.
Beim Wechsel in die zyklischen Betriebsarten muss in den Parametern
co10...co12
ten oder Istwerten initialisiert werden sollen.
4.8.9.4.1

Initialisierung des Interpolators mit Istwerten

Defaultwert ist die Initialisierung mit Istwerten. Dabei werden die nicht aktiven Inter-
polatoren der Betriebsarten 8...10 ständig mit Istwerten vorgeladen, nach einem
Wechsel kann direkt ein Sollwert über co15, co16,
Wechsel in die Betriebsart 8 sollte so nur im Stillstand erfolgen.
4.8.9.4.2

Initialisierung des Interpolators mit Sollwerten

Speziell für eine Betriebsartenumschaltung nach 8: cyclic sync position mode wäh-
rend einer Bewegung ist es günstiger, wenn die Initialisierung des Interpolators in
der Steuerung erfolgt.
Dabei muss die Istposition aus dem Umrichter ausgelesen werden und durch ge-
schickte Vorausberechnung Sollwerte ermittelt werden, mit denen der komplette
Interpolator über
Beispiel:
bei co10
drei Sollwerte müssen vor der Umschaltung über
vierte Sollwert erfolgt dann gleichzeitig mit der Umschaltung nach Betriebsart 8.
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Funktion
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen

Betriebsartenumschaltung

mit Bit 4 ausgewählt werden, ob die Spline-Interpolatoren mit Sollwer-
co19 gefüllt werden muss, bevor die Umschaltung erfolgt.
= 20 "B-Spline, 4 Points + target value" gilt:
ru50 / ru51 act. torque lim. pos. / neg.
co19 vorgegeben werden. Ein
co19 vorgegeben werden. Der
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