Pi-Drehzahlregler; Abbildung 92: Pi-Drehzahlregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler

PI-Drehzahlregler

Bei dem Drehzahlregler handelt es sich um einen PI-Regler der durch seine Ge-
samtverstärkung
Nachstellzeit Tn (cs05) definiert ist.
Aus diesen Parametern wird intern der Proportionalfaktor Kp und Integralfaktor Ki
des Reglers berechnet.
Zusätzlich gibt es die Möglichkeit den Proportionalanteil abhängig von der Re-
geldifferenz und den Integralanteil abhängig von der aktuellen Drehzahl zu beein-
flussen.
ramp output display
(ru06)
-
actual value
(ru08)
21
1

Abbildung 92: Pi-Drehzahlregler

Um das Führungsverhalten des Antriebs zu verbessern (kleinere Überschwinger,
höhere Dynamik), kann der Drehzahlregler bei bekanntem Massenträgheitsmo-
ment vorgesteuert werden.
Die Verstärkung
reglers kann vom Antrieb automatisch berechnet werden.
Dazu muss das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems
(kg*cm^2)
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(cs01 / gilt für den Proportional- und den Integralanteil) und die
Proportional-
Gain Proportional-Gain
= cs01
+
variable Integral-
Gain
(cs07,cs08,cs09)
1fghfh
cs01 KP speed und Nachstellzeit
+ starr gekoppelte Last
variable
(cs03, cs04)
integral-
storage
+
+
Integral-Gain
= cs01 / cs05
cs05 Tn speed
cs17 inertia load (kg*cm^2)
+
speed controller
output
+
des Drehzahl-
dr32 inertia motor
eingetragen sein.
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