Steuerwort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine

Steuerwort

Über das Objekt
tusmaschine angefordert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegrif-
fen werden:
Index Id-Text Name
0x2500 co00
(CiA 0x6040) controlword
0x6040
Dieses „Kommunikations-Steuerwort" kann durch weitere Quellen (z.B. digitale
Eingänge, Schutzfunktionen) verändert werden:
Index Id-Text Name
0x251E co30 controlword mask
0x251F co31 controlword internal
0x210E st14 active controlword
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 (CiA 0x6040) controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4...6
Operation mode specific
7 Fault reset
8 Halt
9 Operation mode specific
10 reserviert
11...14 Operation mode specific
15 Open brake
24
co00 (CiA 0x6040) controlword
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Funktion
Maske zum aktivieren des internen Steuerwortes
Internes Steuerwort
zeigt das controlword, dass sich aus der Verknüpfung von
co31 controlword internal
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
0 aktiviert Quickstop (Funktion muss in co32 aktiviert werden)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Halt wird im vl, hm und pp-Mode unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, aktuell unterstützte Funktion:

kombiniertes Handling von controlword Bits und digitalen Ein-
gangsfunktionen
Herstellerspezifisch, aktuell unterstützte Funktion:

1 => Öffnung der Motorbremse (abhängig von
mode )
werden Statuswechsel der Sta-
und den Stop-Reaktionen ergibt
co21 brake control
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