KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 34

Bremsenansteuerung
co26 brake control
Index Name
1 start speed
2 stop speed
3 pre torque setting
speed ctrl (KI) adap-
4
tion
5 fadeout reducing time
6 fadeout zero time
,
4.2.4.1
Die ausführliche Beschreibung der Bremsenansteuerung ist in der Betriebsanlei-
tung für das Sicherheitsmodul enthalten.
Steuerungstyp F6-A / S6-A mit Sicherheitsmodul Typ 1:
Über co21 brake ctrl mode
cherheitsmodul aktiviert bzw. deaktiviert. Wenn keine Bremse verwendet wird,
sollte der Kanal deaktiviert werden.
Mit co82 ext. modules ctrl word
stromes abgeschaltet werden. Dies verhindert Fehlauslösungen aufgrund von Stö-
rungen, die über die offene Bremsenleitung eingekoppelt werden können. Diese
Einstellungen finden sich auch im
dann zum Sicherheitsmodul übertragen werden. Nach Ändern dieser Einstellungen
ist ein Power-On notwendig.
Steuerungstyp F6-A / S6-A mit Sicherheitsmodul Typ 3:
Die komplette Konfiguration der sicheren Bremsenansteuerung erfolgt über den
speziellen Editor für das KEB Sicherheitsmodul.
34
Funktion
Vorgabe der Startdrehzahl für die Momentenvorgabe beim Öffnen der
Bremse, besonders für Antriebe ohne Rückführung geeignet.
Vorgabe der Stopdrehzahl für die Momentenvorgabe beim Schließen
der Bremse, mit dem Vorzeichen wird die Momentenrichtung festgelegt.
Vorgabe des Vorsteuermomentes. 100% entsprechen dem Motornenn-
moment mit der Auflösung von co84.
Mit an31 oder an34 kann auch ein Analogwert konfiguriert werden mit
dem man das Vorsteuermoment konfigurieren kann.
Der cs21 pretorque mode
Während des Öffnens der Bremse (co23) wird der I-Anteil des Drehzahl-
reglers mit diesem Wert multipliziert.
Nach Ablauf der co25 closing time
Zeit bis auf 0 abgesenkt.
Anschließend kann noch eine Zeit mit Stromgrenze 0 eingefügt werden.
Besonderheiten Bremsenansteuerung für Steuerungstyp F6-A / S6-
A
Bit 4 wird die Bremsenansteuerung direkt auf dem Si-
kann zusätzlich die Überwachung des Bremsen-
sb28 safety modul control word
muss dazu auf 2: reference torque stehen.
wird die Stromgrenze während dieser
wieder, bevor sie
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